谐波减速机（harmonic drive）是一种齿轮传动装置，通过降低转速和增大转矩来满足各种工作机械的需要，广泛运用在航空航天、航海、机械制造、交通...

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       目前，我国工业机器人相关企业不下千家，但绝大部分都是购买国外关键零部件后自己组装，因此价格上并不占优势，而国内自主研发的如减速机、控制系统及伺服电机等...

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